该概念是将汽车与起重机结合起来，它可以独立运行，不需要装配就可以直接工作。它具有方便灵活、工作效率高、过渡快、提高工作效率的特点。缺点是工作时必须支腿，不能负重行驶，不适合在松软或泥泞的地面上作业，大型设备（1000-2000吨）无法完成（世界上最大的汽车起重机吨位为1200吨）。主要用于工程建设。

轮胎起重机，又称轮胎起重机，是指使用轮胎底盘行走臂架旋转起重机。

轮胎式起重机通常用于装卸重物和安装作业。当起重量较小时，可无支腿甚至带负荷操作。它具有移动性好、换乘方便等特点，适合移动操作，应用广泛。

与汽车起重机相比，它具有轴距宽、稳定性好、车身短、转弯半径小、可360°工作等优点。但是，它对路面的要求更高，行驶速度比汽车慢，不适合在松软、泥泞的地面上作业。

履带起重机又称履带起重机，是指带有履带行走装置的全摆臂起重机。

履带起重机的优点：稳定性好，承载能力大，防滑性能好，对路面要求低。

履带式起重机的缺点：灵活性差，拆卸麻烦，行走速度慢，油耗高。

适用于施工现场的吊装作业。可进行开挖、夯实、打桩等作业。但由于步行速度慢，施工现场长途转运需要其他车辆搬运。